磁粉制動(dòng)器離合器主要由磁性線(xiàn)圈，從動(dòng)單元(包括從動(dòng)軸)、機體、以及動(dòng)單元與機殼問(wèn)的微粒狀且具有高磁性效應的磁性鐵粒子（磁粉）等組成。

    其基本原理為：當磁性線(xiàn)圈不通時(shí)，磁粉處于自由狀態(tài)，從動(dòng)軸也處于自由狀態(tài)。從動(dòng)軸也處于自由狀態(tài)既無(wú)制動(dòng)轉矩輸出；當線(xiàn)圈通電時(shí)，磁粉在磁力作用下處于定向排列狀態(tài)而形成“磁粉鏈”，線(xiàn)圈的電流越大，這種“磁粉鏈”，從動(dòng)單元與機體間“聯(lián)結”得也越緊，磁粉制動(dòng)器離合器輸出的制動(dòng)轉矩也就越大。