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如何調整糾偏器的響應時(shí)間？
發(fā)布時(shí)間：2025-04-08 新聞來(lái)源：：東莞天機傳動(dòng)官網(wǎng)
一、參數優(yōu)化調整
?PID參數調節?。在控制器中調整比例增益（P值）和積分時(shí)間（I值）：提高比例增益可加快響應速度，縮短積分時(shí)間可減少系統延遲（適用于閉環(huán)控制系統）?。若出現振蕩或超調，需降低微分增益（D值）或啟用抗飽和功能?。
?控制器響應模式設置?。在高速場(chǎng)景下，將響應時(shí)間參數（如F34/F35）設置為≤0.2秒，并同步優(yōu)化增益參數（F36）以平衡速度與穩定性?。對于伺服驅動(dòng)系統，通過(guò)提高伺服剛性（增大速度環(huán)增益）縮短響應時(shí)間，但需避免機械共振（建議結合振動(dòng)測試調整）。
二、傳感器校準?
調整光電傳感器靈敏度（如旋鈕或F23參數），避免因檢測滯后影響糾偏動(dòng)作觸發(fā)時(shí)機?。檢測傳感器安裝位置：確保邊緣檢測距離覆蓋物料寬度±10%，高度與物料厚度匹配?。
?PID參數調節?。在控制器中調整比例增益（P值）和積分時(shí)間（I值）：提高比例增益可加快響應速度，縮短積分時(shí)間可減少系統延遲（適用于閉環(huán)控制系統）?。若出現振蕩或超調，需降低微分增益（D值）或啟用抗飽和功能?。
?控制器響應模式設置?。在高速場(chǎng)景下，將響應時(shí)間參數（如F34/F35）設置為≤0.2秒，并同步優(yōu)化增益參數（F36）以平衡速度與穩定性?。對于伺服驅動(dòng)系統，通過(guò)提高伺服剛性（增大速度環(huán)增益）縮短響應時(shí)間，但需避免機械共振（建議結合振動(dòng)測試調整）。
二、傳感器校準?
調整光電傳感器靈敏度（如旋鈕或F23參數），避免因檢測滯后影響糾偏動(dòng)作觸發(fā)時(shí)機?。檢測傳感器安裝位置：確保邊緣檢測距離覆蓋物料寬度±10%，高度與物料厚度匹配?。
